Ёко Накайдзуми

Двоюродная старшая сестра Мадоки, исследователь подводной археологии, сначала выступала против того, чтобы Мадока пилотировала робота. Разрешает Мадоке его пилотировать при условии, что она продолжит везти такой образ жизни, как и раньше. Была когда то членом клуба Джерси и вытащила Мадоку и стрессового расстройства после гибели её матери. Всегда наблюдает за Мадокой и подбадривает её в критических ситуациях. Сама очень грубо обращается с Мадокой но при этом сильно любит её.